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       現(xiàn)代戰(zhàn)爭對(duì)制導(dǎo)兵器的發(fā)展提出了全新的要求，而舵機(jī)作為控制系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是依據(jù)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)，移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以產(chǎn)生對(duì)分系統(tǒng)的操縱力矩，控制航行器進(jìn)行機(jī)動(dòng)。舵機(jī)的性能直接影響航行器的總體性能指標(biāo)，決定著航行器航行的動(dòng)態(tài)品質(zhì)與制導(dǎo)精度，因此舵機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要滿足諸多約束條件。

       電路的實(shí)現(xiàn)、制板，評(píng)估優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)的性能，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的快速論證、設(shè)計(jì)、集成、測(cè)試和驗(yàn)證。

業(yè)務(wù)需求：

       具有全數(shù)字仿真、快速控制原型驗(yàn)證、硬件在回路仿真的功能，完成控制算法軟件的仿真、實(shí)現(xiàn)、軟件測(cè)試，硬件電路的實(shí)現(xiàn)、制板，評(píng)估傳動(dòng)系統(tǒng)的性能并優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的快速論證、設(shè)計(jì)、集成、測(cè)試和驗(yàn)證。

特征優(yōu)勢(shì)：

• 本解決方案基于SIVB 仿真測(cè)試系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)

• 支持Simulink/SimPowerSystems 及Simscape 模型生成實(shí)時(shí)代碼和實(shí)時(shí)仿真，仿真模型采用模塊化設(shè)計(jì)，具備開放式接口，具有擴(kuò)展能力

• 系統(tǒng)具備建模開發(fā)環(huán)境，包含精確的控制電路、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、非線性因素（包括摩擦、傳動(dòng)間隙等）仿真模型

• 仿真系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，CPU 仿真最短仿真步長≤ 50μs

• 系統(tǒng)具備4 路舵回路控制通道，單通道實(shí)時(shí)控制周期≤ 0.2ms

• 支持快速控制原型驗(yàn)證，支持實(shí)際舵機(jī)控制代碼驗(yàn)證

• 具備數(shù)據(jù)采集和分析單元，向舵機(jī)發(fā)送掃頻信號(hào)、階躍信號(hào)、加載角速度、空載角速度等指令，采集解鎖電源電壓電流、信號(hào)電源電壓電流、功率電源電壓電流、舵角度反饋、控制角度等分析舵機(jī)性能

• 能夠自動(dòng)生成目標(biāo)代碼，加載到實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)運(yùn)行

• 系統(tǒng)具備舵機(jī)全數(shù)字仿真、快速控制原型驗(yàn)證、硬件在回路仿真的功能

• 配備反射內(nèi)存接口，支持和其他原型驗(yàn)證系統(tǒng)（如飛控快速原型開發(fā)系統(tǒng)）對(duì)接，支持多系統(tǒng)分布式聯(lián)合仿真

• 支持多種信號(hào)的仿真測(cè)試，信號(hào)板卡包含PWM、DA、AD、DIO 及RS422/485 通信板卡等

• 支持模擬負(fù)載臺(tái)、電機(jī)/ 傳動(dòng)設(shè)備等用戶真件設(shè)備接入

系統(tǒng)框圖：

功能描述：

• 具備建模開發(fā)環(huán)境，完成控制電路、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置反饋裝置、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)摩擦、間隙等功能單元的模型開發(fā)、模型校核與修正、模型維護(hù)等

• 能夠進(jìn)行舵機(jī)系統(tǒng)全數(shù)字仿真，控制策略的設(shè)計(jì)、控制算法的虛擬驗(yàn)證、各分組件參數(shù)指標(biāo)的分配

• 支持測(cè)試傳感器的數(shù)據(jù)采集控制、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，并對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析

• 支持自動(dòng)生成并可加載測(cè)試用例，對(duì)舵機(jī)及分組件進(jìn)行性能測(cè)試，并依據(jù)要求進(jìn)行評(píng)估分析

• 支持圖形化的操作界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試項(xiàng)目的快速開發(fā)和配置，以及測(cè)試過程中的狀態(tài)參量的監(jiān)控，并方便測(cè)試數(shù)據(jù)的曲線繪制和分析

• 支持與舵機(jī)實(shí)物構(gòu)成控制閉環(huán)，可接收數(shù)據(jù)采集測(cè)試節(jié)點(diǎn)的指令，執(zhí)行舵控；支持對(duì)外和飛控仿真系統(tǒng)連接，接收飛控指令

應(yīng)用領(lǐng)域：

       本解決方案適用于舵機(jī)設(shè)計(jì)和研發(fā)單位，可進(jìn)行舵機(jī)驗(yàn)證、開發(fā)階段的功能和接口測(cè)試、舵機(jī)性能測(cè)試。