高層體系架構 HLA 是目前分布式仿真領域最廣泛使用的通用技術框架。Pitch 系列產品是符合 HLA Evolved 標準，用于基于 HLA 標準進行分布式仿真系統構建的產品集。Pitch RTI 軟件是其中最核心的產品，第一個通過 DMSO 認證的商業 RTI，提供了符合 HLA 標準的所有仿真管理服務，作為仿真系統的底層運行支撐，有效地隔離了仿真應用與底層通信。
Pitch 是國際領先的分布式交互產品、服務以及解決方案提供商。其產品和服務為許多國家和企業的大型復雜仿真系統所使用，涉及到航空航天，軍事，能源和工業等等。Pitch 產品的典型應用如下：
pRTI 軟件功能特性
◆ 完全實現了 HLA 標準的接口規范，通過 HLA 1516 和 HLA Evolved 標準認證。
◆ 優越的性能：在普通計算機上，每秒 500000 次更新和 0.13ms 的時延。
◆ 魯棒性強：在 NATO 北約訓練系統和 Viking 11 等訓練系統中經證實。
◆ 結合 Booster 進行企業級和廣域網部署。
◆ 可以在 iPad、Android 和常規計算機上管理聯邦。
◆ 被很多領先的高技術組織，如 NASA,Mitsubishi, BAE Systems, Boeing, Cassidian, Thales 等使用。
◆ 具有強大的界面監視能力，并提供 web 視圖，便于隨處訪問。
Pitch Visual OMT 軟件功能特性
◆ 具備圖形化的界面，對象類和交互類以 UML 符號表示，能夠在界面中直接瀏覽和編輯。有關類、屬性 和參數的詳細信息，可以在屬性對話框中直接編輯。
◆ 具備可視化檢查和編輯，自動完成一致性檢查。
◆ 支持仿真對象模型（SOM）和聯邦對象模型（FOM）的可視化檢查和編輯，使用簡單的拖放功能將對 象模型元素在不同文件間拷貝。
◆ 能夠進行 HLA 1.3/1516/HLA Evolved 模型之間的轉換。
◆ 能夠將模型保存為 PDF 文件。
◆ 能夠以模塊化的形式創建和修改 FOM 文件。
Pitch Developer Studio 軟件功能特性
◆ 能夠讀取標準的 HLA1.3、1516 和 Evovled 的 FOM 文件。
◆ 能夠生成 C++和 Java 代碼，并且支持 Windows 和 Linux 操作系統。
◆ 能夠生成中間件代碼，能夠方便的設置和獲取對象類實例的屬性，能夠發現、生成、更新遠 程的對象類實例。能夠通過方法調用來處理交互。
◆ 具備完善的開發手冊并且能夠生成項目文檔。
◆ 能夠生成 C++/Jave 的工程，源代碼，include 文件和 lib 庫文件。
◆ 能夠從圖形界面中選擇和配置需要與其他邦員交換的對象類和交互類信息，并且能夠設置對 象實例自動發現、初始化等參數。
Pitch Recorder 軟件特性
◆ 能夠記錄、分析和回放 HLA 聯邦中傳遞的信息，監控仿真運行中交換的數據。
◆ 能夠抓取仿真數據并且保存，可存儲于數據庫中。
◆ 能夠讀取 HLA 1.3、1516 和 Evolved 的 FOM 文件，并且加入聯邦。
◆ 具備多通道數據記錄能力。
◆ 回放過程具備可控性。
◆ 圖形化的標尺和時間線。
Pitch Commander 軟件特性
◆ 監視主機及應用程序，可以根據需要啟動、監視和停止應用程序。
◆ 提供一套功能豐富的命令、監測及操作集合。
◆ 以圖形形式對聯邦進行監視。觀察聯邦成員加入，發送及接收數據，推進時間和退出。另外還顯示數據 傳輸速度和對象注冊統計。可以清晰地顯示任何丟失的或意外的聯邦成員。
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